我公司生產(chǎn)各式升降機(jī)、升降平臺(tái)、升降貨梯等升降設(shè)備，在此對(duì)本公司的剪叉升降機(jī)的工作原理做一下解說：

1概述

升降機(jī)由以下4大部分組成：行走機(jī)構(gòu)、 液壓機(jī)構(gòu)、電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。

2液壓系統(tǒng)：

液缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)（既重物下降）。液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動(dòng)安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。 為使制動(dòng)安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時(shí)能安全自鎖。安裝了超載聲控報(bào)警器,用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。

3電器系統(tǒng)：

電器控制系統(tǒng)通過防爆按鈕SB1—SB6或plc來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過“LOGO”程序調(diào)整時(shí)間延遲量，避免電機(jī)頻繁起動(dòng)而影響使用壽命。

升降機(jī)產(chǎn)品按照工作方式分為固定剪叉式升降機(jī)、固定導(dǎo)軌鏈條式升降機(jī)、移動(dòng)剪叉式升降機(jī)、鋁合金式升降機(jī)、桅桿式升降機(jī)。ZBPT折臂式升降機(jī)?？蓮V泛用于車站、碼頭、機(jī)場、賓館、郵電、市政園林、糧庫、清洗公司、公共建筑門面的裝飾、裝修或者電力系統(tǒng)的安裝維修等等。

4工作原理

液壓提升設(shè)備控制兩缸的運(yùn)動(dòng)方向。如要使工作臺(tái)1上升，則換向閥7置右位，泵1 0排出的液壓油經(jīng)過單向閥9、調(diào)速閥8和換向閥7向輔助缸4的有桿腔中供油，此時(shí)液控單向閥6被打開，使輔助缸4的無桿腔中的液壓油經(jīng)過液控單向閥6、5流進(jìn)主缸3的無桿腔中，而主缸3的有桿腔中的液壓油則經(jīng)過換向閥7、二位二通換向閥14和節(jié)流閥15流回油箱18中，從而使輔助缸4的活塞桿帶動(dòng)著配重2下降，而主缸3的活塞桿帶動(dòng)著工作臺(tái)1上升。這一過程相當(dāng)于將配重2的勢(shì)能傳給了工方法，將大噸位的構(gòu)件在地面拼裝后，整體提升到預(yù)定高度安裝就位。安裝過程既簡便快捷，又安全可靠。在我國這項(xiàng)技術(shù)從80年代末開始，先后成功地應(yīng)用氣控制系統(tǒng)的可靠性和耐久性試驗(yàn)。另外，還要檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)各種不同控制算法和控制策略篇優(yōu)劣，為實(shí)際提升提供依據(jù)，以獲得最好的提升效果。為此，設(shè)計(jì)了大型構(gòu)件液壓同步提升試驗(yàn)臺(tái)，試驗(yàn)臺(tái)共包括3部分：液壓同步提升試驗(yàn)臺(tái)。液壓加載試驗(yàn)臺(tái)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。本文僅敘述液壓同步提升試驗(yàn)臺(tái)的功能及其調(diào)試試驗(yàn)。 在升降式工作臺(tái)攜帶著工件上升時(shí)，需要液壓缸向其提供驅(qū)動(dòng)力，即液壓缸向工作臺(tái)輸出能量；而在工作臺(tái)攜帶著工件下降時(shí)，其勢(shì)能將釋放出來。

液壓升降機(jī)在實(shí)際工程實(shí)施前有必要對(duì)液壓同步提升設(shè)備進(jìn)行模擬試驗(yàn)。試驗(yàn)包括：同步提升油缸、液壓泵站、千斤頂?shù)燃虞d試驗(yàn)和耐壓試驗(yàn)、以及傳感檢測系統(tǒng).

5執(zhí)行元件

液壓缸:車輛用油缸、單作用油缸、液壓機(jī)油缸、擺動(dòng)油缸、單作用多級(jí)油缸（套筒油缸）還有雙作用多級(jí)油缸以及彈簧復(fù)位油缸等多種。

液壓馬達(dá):有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、柱塞馬達(dá)等，就是說幾乎定量油泵在理論上均可作為馬

達(dá)作用。

低速大扭矩液壓馬達(dá):

（1） 內(nèi)嚙合擺線馬達(dá)。

（2） 內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，分軸轉(zhuǎn)和殼轉(zhuǎn)兩種型式。

（3） 雙料盤軸向柱塞馬達(dá)。

（4） 徑向柱塞式液壓馬達(dá)。

（5） 球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)。

（6） 靜力平衡低速大扭矩低液壓馬達(dá)

6剪叉式升降機(jī)原理：

剪叉式升降機(jī)是靠剪刀式支承架的展開與折疊來完成貨物平臺(tái)的升降，其動(dòng)力是通過油缸的伸縮來推動(dòng)剪刀的展開與折疊。由于油缸的伸縮速度是由油泵的流量決定的，一般在設(shè)計(jì)油缸速度時(shí)速度很慢，其速度為200mm/分鐘，且與油缸相連的進(jìn)油管直徑為Φ6mm。萬一油管斷裂，液壓油也只能從Φ6mm的進(jìn)油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不會(huì)造成破壞與損失。

升降機(jī)上升與下降都是平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，即使斷管，液壓系統(tǒng)沒有安全自鎖的情況下，也是慢速下降，僅僅浪費(fèi)液壓油而已。所以液壓升降平臺(tái)是一種十分安全、故障率低、維護(hù)費(fèi)用低的升降工具